Visión Artificial

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DESPALETIZADO DE PIEZAS

Descripción

Se trataba de utilizar un robot para despaletizar unas piezas metálicas para su montaje en el vehículo. Puesto que la pieza era muy grande, y la precisión muy alta, se utilizaron 2 cámaras que corregían la posición de la garra del robot en función de cómo viniera la pieza.
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